变频器厂家介绍伺服驱动器的工作原理和控制方式
bmller 2022-06-02
伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。电源设备一般采用以智能电源模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，并在主电路中增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。
精密伺服驱动器一般有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度的大小，并通过脉冲的数量来确定旋转角度。一些伺服可以通过通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以严格控制速度和位置，因此通常用于定位装置。
2、扭矩控制：扭矩控制模式是通过输入外部模拟量或直接地址的分配来设置电机轴的外部输出扭矩的大小。设置的扭矩大小可以通过即时改变模拟量的设置来改变，也可以通过改变相应地址的值。
伺服驱动器的应用主要是在对材料手中有严格要求的绕组和放卷装置中，如绕组装置或拉光纤设备。扭矩的设置应根据绕组半径的变化随时改变，以确保材料的力不会随绕组半径的变化而变化。
如果对电机的速度、位置没有要求，只要输出一个恒定的扭矩，当然是使用扭矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而不是很关心实时扭矩，使用扭矩模式不是很方便，使用速度或位置模式比较好。
如果上控制器具有良好的闭环控制功能，则速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者基本上没有实时要求，则采用位置控制模式。
